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我們知道，泵車(chē)臂架主要用途是布料，正常布料時(shí)需要不停變換臂架姿勢(shì)，臂架姿勢(shì)不同時(shí)，整車(chē)的重心點(diǎn)位也不同。另外，施工過(guò)程中的臂架震動(dòng)及地面沉降，也可能改變整車(chē)的重心點(diǎn)，重心偏出支腿范圍就會(huì)導(dǎo)致整車(chē)傾翻。日常使用過(guò)程中，操作者需要時(shí)刻警惕。

泵車(chē)在惡劣路況條件下，采取有效的智能防傾翻措施非常必要。資料圖

        目前，市場(chǎng)上各大主機(jī)廠家都或多或少地增設(shè)了智能防傾翻措施，這些措施主要分為以下兩大類(lèi)。

1.檢測(cè)整車(chē)水平度的傾角裝置

        采用傾角傳感器，能夠感應(yīng)整車(chē)的水平度，從而實(shí)時(shí)發(fā)送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車(chē)傾翻。傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測(cè)量整車(chē)傾斜的角度，通常要求傾角傳感器的測(cè)量精度需要高于0.05度，而且能夠過(guò)濾掉發(fā)動(dòng)機(jī)及打泵震動(dòng)引起的微小震顫，當(dāng)左右角度大于3度或前后傾角大于5度時(shí)，則觸發(fā)報(bào)警。

圖為混凝土泵車(chē)布料示意圖，資料圖

2.和檢測(cè)支腿受力的傳感器

        支腿受力傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)各支腿受力情況，當(dāng)某側(cè)兩個(gè)支腿受力都小于某一數(shù)值時(shí)，及時(shí)發(fā)出警告，或者直接終止當(dāng)前動(dòng)作。需要補(bǔ)充的是，人工智從來(lái)就不是萬(wàn)能的。這種軸式重力傳感器，只能感應(yīng)某一方向上的受力情況，由于泵送時(shí)整車(chē)晃動(dòng)及支腿垂直度各異，檢測(cè)到的受力情況真實(shí)性不夠，因而存在誤信號(hào)和漏信號(hào)的可能。

        目前，在實(shí)際操作中，造成泵車(chē)傾覆的原因有很多，除了必要的防護(hù)措施外，人為判斷及操作人員的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)尤為重要。好的操作手勝過(guò)一切智能裝置。松軟地面、中空地面、野外作業(yè)、邊沿場(chǎng)地、危險(xiǎn)路況等幾種路況時(shí)，泵車(chē)發(fā)生故障的概率較大，實(shí)際作業(yè)時(shí)，需要依據(jù)作手經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行合理規(guī)避。